בן אברהם ועליזה. יוסף נולד בשנת תרצ"ה (1935) במרוקו. את לימודיו סיים בארץ הולדתו, ועלה ארצה עם בני משפחתו בשנת 1951. בארץ התגוררה המשפחה במעברה באזור חדרה.

בשנת 1952 התגייס יוסף לשירות חובה בצה"ל, והוצב לחיל התותחנים. מאוחר יותר הועבר לחיל האוויר, שם גם למד נהיגה.

בחודש אפריל 1955, לאחר תום שירות החובה, יוסף התגייס למשמר הגבול, עבר קורס נוטרים בבית הספר הארצי של המשטרה ולאחר מכן הוצב כלוחם ביחידה מבצעית. במסגרת תפקידו השתתף בסיורים, מארבים ותצפיות באזור הגבול הירדני.

יוסף היה מוכר ביחידה כאדם צנוע, נעים הליכות ובעל רצון עז לשרת את המדינה ולהילחם עבורה. במסגרת האזרחית, מחוץ ליחידתו, היו לו חברים רבים עמם היה יוצא לטיולים ולבילויים שונים.

יוסף נפל על משמרתו בכ"ט באדר תשט"ז (12.3.1956), בעת חילופי אש עם כוחות ירדניים באזור כרכור. בן עשרים ושתיים בנפלו. הוא הובא למנוחות בחלקה הצבאית בבית העלמין בחדרה.